Beta

El motor original de Stirling era de este tipo. Consta de un cilindro, con una zona caliente y una zona fría.

En el interior del cilindro está el desplazador cuya misión es pasar el aire de la zona fría a la caliente y viceversa.

Concéntrico con el desplazador se encuentra el pistón de potencia y mediante un cigüeñal especial el movimiento del pistón y el desplazador están desfasados 90 grados, lo que permite que el motor funcione.

Desde el punto de vista termodinámico es el motor más eficaz, pero su construcción es complicada ya que el pistón debe de tener dos bielas y permitir el paso del vástago que mueve el desplazador.